Місто було засноване в 774 році, коли було засновано імперське абатство Святого Боніфація, одне з найбагатших абатств середньовічної Німеччини. Воно розташоване в самому центрі і місто виросло навколо нього. Вважається, що саме тут зародилося німецьке католицтво.
Перед абатством знаходиться велика Соборна площа (Domplatz), що робить головний собор (1704–1712) дуже фотогенічним.
Навпроти абатства розбитий Палацовий парк (Schlossgarten).
У парку є ще дві цікаві історичні споруди. Це оранжерея (1721).
І міський палац (Stadtschloss, 1706-1714), резиденція князів-епіскопів. Наразі у палаці розташовується міська адміністрація, але окремі приміщення відкриті для відвідування туристами.
Як дістатися: ми паркувалися на підземному паркуванні в самому центрі 50.553607, 9.676408. У Фульді є залізнична станція, розташована у центрі.