Наибольшие толпы туристов ходят именно по нему. Каменный мост через Дунай был построен в 1135-1146 годах и использовался еще участниками первых крестовых походов.
В данный момент (2015) на мосту уже несколько лет продолжается реконструкция. Не совсем понятно, что осталось от оригинального моста, так как на отреставрированных участках, поверхность уже новая.
Еще одно популярное место, это городской собор, который виден отовсюду. Рядом с собором находится резиденция епископа. Примерно с 500 г. до 788 г. Регенсбург был столицей баварских герцогов Агилольфингов. Затем, до 1200 года, был резиденцией баварских епископов. А с 1200 по 1803 - имперским городом, то есть подчиненным непосредственно императору.
Если хотите погулять без туристов, то приходите на набережные или на острова посреди Дуная, их видно на следующей карте. Там много зелени, лучшие пейзажи и мало людей.
На уютной Ратушной площади стоит Старая ратуша, ныне музей. Здесь было объявлено о распаде Священной Римской империи.
В городе есть и большой дворец, бывшее аббатство Святого Эммерама. Однако ныне в нем проживает миллиардер Альберт фон Турн-и-Таксис, один из самых богатых людей Германии, поэтому дворец закрыт для посещения, но можно посетить базилику. Представители княжеского рода Турн-и-Таксис (Fürstenhaus der Thurn und Taxis) обитают здесь с 1812 года.
На территории дворца проводятся регулярные мероприятия для горожан, например рождественская ярмарка.
Рядом с резиденцией расположена броварня, принадлежащая роду Турн-и-Таксис. Во двор можно зайти.
Старый город признан объектом всемирного наследия ЮНЕСКО. Здесь сохранилось довольно много интересных старинных домов, особенно около Каменного моста и ворот в город.
Гуляя по старому городу, можно найти такие вот необычные части домов. Это остатки сооружений времен Римской империи. Еще в 79 году н.э. здесь была сооружена первая крепость.

Porta Praetoria — северные ворота Castra Regina, ставшие частью стены резиденции епископа Регенсбурга ©Yuriy Buriak
Очень интересный дом-башня с разными окнами на каждом этаже
Уютный дворик
Гид по городу с картой и описанием (на английском, 16 Mb).
Если вы путешествуете на автомобиле, то рекомендуем отель Hotel Luis Stadl (booking.com). В городе проблемы с парковкой, а тут она отличная и до центра идти 10 минут.
Как добраться: На поезде, используйте bahn.de. На региональном поезде из Мюнхена ехать 1:30, из Нюрнберга 1:04.