Нойштадт-ам-Рюбенберге був заснований близько 1200 графом Бернхардом II фон Вельпе (Bernhard II. von Wölpe) і згадується в документі 1215 як "nova civitas". Така ж назва залишилася і досі, німецькою Neustadt якраз і означає «нове місто».
1505 року 35-річний герцог Еріх I фон Каленберг (Erich I. von Calenberg) зробив це місце своєю другою резиденцією. Збудований замок згорів у пожежі 1563 року. Його син герцог Еріх II Молодший розпочав реконструкцію у 1573 році, під час якої було збудовано представницький замок Ландестрост (Landestrost) у стилі везерського ренесансу.
Крім будівництва замку він розширив Нойштадт до міської фортеці, типової для 16 століття. Замок та місто були оточені укріпленнями з гострокутними бастіонами. Їх можна побачити під час прогулянки у замковому парку. Місто брало участь у Тридцятилітній війні і було захоплене, проте не через пошкодження, а через відсутність припасів для подальшої оборони.
Герцог перейменував місто в Ландестрост, проте після його смерті жителі повернули первісну назву. Причиною стало неприйняття величезних витрат на масштабне будівництво, під час якого загинуло багато людей.
Після замкового парку ми прогулялися у старому місті. Незважаючи на те, що воно залишилося практично неушкодженим після війни, старе місто не дуже цікаве, хоча кілька красивих історичних будівель ми знайшли.
У парку у старому місті також можна знайти залишки бастіону.
Як дістатися: паркування 52.504221, 9.463982. Є залізничний вокзал Neustadt am Rübenberge.