Початковий, невеликий палац на цій території побудувала для себе майбутня королева Пруссії Софія Шарлотта в 1695 – 1699 рр. Після її смерті у 1705 році, територія отримала назву Шарлоттенбург. Король Пруссії Фрідріх I (1705 – 1713) став використовувати палац для офіційних заходів та прийому іноземних монархів. За його правління палац був значно розширений, з'явилася Велика оранжерея.
Подальший розвиток палацу прийшовся на правління Фрідріха Вільгельма II (1786—1797). Було переплановано парк, з'явилися Мала оранжерея, Театр і Бельведер (1788), чайний будиночок для усамітнення короля.
1806 року в палаці ночував Наполеон Бонапарт. У роки Другої світової війни палац був закритий, а інтер'єр захований у шахтах. Після бомбардувань його було пошкоджено на 60%, в основному залишилися лише стіни. Реставрація палацу триває й зараз, хоч візуально це не помітно. У наші дні виконує роль музею.
У ставку мешкають бобри.
Як дістатися: паркування 52.519806, 13.294777. Найближча станція S-Bahn – Westend. Найближча станція метро - U Richard-Wagner-Platz.