1116 року герцог Лотар фон Зюпплінбург (Lothar von Süpplinburg), що став згодом імператором Лотаром III, захопив замок, розграбував його і повністю зруйнував. Зруйнований замок незабаром був відновлений і перейшов у володіння зятя Лотаря, графа Отто фон Зальм-Райнека.
Назва Бентгайм вперше з'являється 1171 року, коли замком володів онук графа, Отто Молодший, він же і став засновником роду Бентгайм-Голланд, що існував до 1421 року. Далі замок перейшов до лінії Бентхайм-Штайнфурт, а лорди-власники стали називати себе графами Бентхайм.
У 1486 році графство вперше було визнано незалежною територією. У 1489 році почалося будівництво Порохової вежі, на яку зараз можна піднятися.
Овечки перед замком, розташованим у центрі міста, надають цікавого колориту.
Графство непогано почувалося до Тридцятирічної війни, коли було розграбовано 1626 року. У наступні роки були неврожаї, а 1636 року прийшла чума і вбила тисячі мешканців. 1752 року графство і замок передали у володіння Ганноверу, тим самим знищивши незалежність країни.
1804 року, в рік коронації Наполеона як імператора, графство повернулося у володіння графів Бентгаймських. У цей час більша частина замку перебувала в зруйнованому стані і була непридатна для проживання, тому з 1848 року почалися відновлювальні роботи. Кроненбург - середньовічний палац - було розширено до представницької резиденції.
У замку досі живуть члени княжого дому Бентгайм і Штайнфурт, але більша його частина працює як музей і доступна для відвідування. Розклад роботи дивіться на офіційному сайті.
Як дістатися: парковка 52.303500, 7.155528. Залізнична станція Bad Bentheim розташована в пішій доступності від замку.